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机器人学院教师的北京市自然科学基金项目结题鉴定喜获“优秀项目”
发布日期:2021-04-12 字号:[ ] 信息来源:试验区

近日,北京市自然科学基金委员会办公室公布了《北京市自然科学基金2020年度第二批资助项目验收结果公告》,共有743个项目通过验收,其中优秀项目72项。机器人学院马楠教授牵头项目《无人车多视目标识别》喜获“优秀项目”的结题鉴定等级。

验收优秀项目名单

本项目面向无人驾驶对环境感知精确识别的安全性迫切需求,开展基于多视角数据的车辆周围对象识别研究,设计了多视数据的潜在目标检测方法,挖掘多视数据间的内在关联,形成紧凑知识表示,以提升无人车的感知能力。

项目研究期间,共发表了科研论文12篇,其中2篇发表在《中国科学.信息科学》,2篇发表在顶级会议CDC和AAAI,2篇发表在IEEEtrans系列顶级期刊;授权多项国家发明专利和软件著作权。项目组师生先后参加国内外无人驾驶相关重要赛事,连续3年获得WIC世界智能驾驶挑战赛虚拟场景组单项赛冠军,并在2019年中国“AI+”创新创业大赛中,将多视目标识别技术用到“无人车云智能交互系统”上,获得总决赛特等奖。项目相关成果获得2020年中国电子学会技术发明二等奖。

团队先后与北京汽车研究总院有限公司、驭道无驾科技有限公司、天津大学等单位合作,智能交互系统部署于北汽福田图雅诺、欧马可等国内外多种无人驾驶车型,已落地应用多个实际园区,并先后三次参加北京国际车展和天津世界智能大会为乘客提供无人驾驶汽车智能交互体验,取得了良好的经济效益和社会效益,为无人驾驶商业应用落地做出贡献,提升了我校“服务北京”的核心竞争力。

团队部分获奖证书

应用证明



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